色を見るファイバセンサ

カラーセンシングタイプ
デジタルファイバセンサ
形E3X-DAC-S
簡単・安心
色を見るファイバセンサ
4色判別タイプが新登場
カラーセンシングファイバがますます充実
C olor S ensing
Colour Sensing
Engine
C olor S ensing
簡単＆安心・
・
・
“カラーセンシングエンジン”
を搭載
受光した光をＲＧＢの３パラメータで処理するカラーセンシングエンジンを搭載して
います。
ワークの色情報で検出しますので、色差を確実に検出できます。
光量判別タイプ
（従来）
カラーセンシングタイプ
色で確実
に検出
カラー検出能力
白 赤 黄赤 黄 黄緑 緑 青緑 青 青紫 紫 赤紫 黒
検出が
不安定・
・
・
白
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○（○）
赤 ○
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
黄赤 ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
黄 ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
黄緑 ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
緑 ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
青緑 ○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
青 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
100
90
100 100 100
10
90 80
90
黒（○）○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
使い分け
不要
ばたつき
に強い
カラーセンシングタイプ
誤動作の
心配が・
・
・
100%
光量判別タイプ
RGB比率
8 ：5 ：3
デジタル値（％）
50%
80～130
○ ○
赤紫 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
10
３つのパラメータ変化を比率で処理していますので、
ワークのばたつきによる
光量変動の影響を受けません。
受光量
○ ○ ○
紫 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
ＲＧＢすべての波長をカバーするハイパワー白色ＬＥＤ＋マルチＲＧＢ処理により、
ワークに応じて光源タイプを使い分けなくても、簡単・確実にワークを検出できます。
光量判別タイプ
（従来）
○ ○ ○ ○
青紫 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
RGB比率
受光量
距離変化の
影響あり
0%
カラーセンシング
-50%
影響なし
-100%
‐20%
‐10%
0%
10%
距離変化（％）
20%
○
Ampl i f i e r Un i t
R
G
B
業界最薄
スリムな１０ｍｍ幅アンプ
10mm
白色ＬＥＤ＋ワンパッケージＲＧＢ受光素子の採用により、
いままでのファイバアンプとサイズも操作も統一していま
す。検出が不安定という場合に、アンプ部のみの交換
で、より安定した検出を実現できます。
簡単＆安心・
・
・
“使いやすさ”
と
“かしこい機能”
使いやすさにこだわるとともに、段取り替えを簡単にするリモートコントロー
ル機能や２つの登録色を同時に判別するツインセンシング＆出力などかし
こい機能も用意しています。
（高機能タイプ）
安心
のセッティングガイド機能
分かりやすい
ダブルディスプレイで設定が簡単＆確実
クラス初
ティーチング時にワーク位置が適切かを
ガイドします。
（OVER/OK/LOWを表示）
ワンプッシュティーチングするだけの
簡単設定
簡単＆安心・
・
・
“工数削減”
の省配線コネクタ
増設センサへの電源供給をコネクタ部で行なうオムロン
独自の省配線コネクタに対応。
ファイバセンサをはじめ、
レ
ーザセンサなど省配線コネクタ対応アンプを１６台まで混
在増設できます。
電源はコネクタによって供給され、
出力１本のみ。
（増設分）
配線は
左から順番に
ファイバセンサ：
：
：
レーザセンサ ：
近接センサ ：
形E3X-NA
形E3X-DA-S/MDA
形E3X-DAC-S
形E3C-LDA
形E2C-EDA
Application
汎用ファイバ
ヘッドに対応
ファイバセンサならでは
多彩な小型ヘッド
長距離タイプ
形E32-L15
長距離タイプ
形E32A09
29mm
汎用タイプ
形E32-CC200
23mm
ワークやスペースに合わせて、 11.6mm
多彩なファイバヘッドから
25.6mm
最適なものをお選びいただけます。
スペースが小さい場所でも
取付できます。
9mm
M6ネジ
20mm
m
小型タイプ
形E32-C31
M3ネジ
検出距離
50mm
検出距離
30mm
検出距離
9ｍｍ
検出距離
3ｍｍ
簡単＆安心
“アプリケーション”
（代表例）
マーク検出
半透明体の判別
黒色マーク検出
ＲＧＢ比率判別でばたつきに
強い検出が可能
透過形ヘッドでフィルムなど
半透明体の色差を検出が可能
BLACKモードなら、フィルム色
や模様があっても、継ぎ目テープ
などの黒ワークの検出が可能
トレイ判別＊
ウェハ検出
コンベア上の製品検出
4色判別で
段取替えが大幅削減
特定の波長が吸収される
ワークを広い波長で検出
コンベア
（背景）
に対してティー
チングすれば、
ワークの色差、
形状、光沢の相違があっても
検出が可能
＊ バンク切替時間として300ms必要
種類／標準価格
（◎印の機種は標準在庫機種です。無印（受注生産機種）の納期についてはお取引き商社にお問い合わせください。）
アンプユニット
コード引き出しタイプ（2m）
分類
形状
形式
機能
NPN出力
PNP出力
標準価格
（￥）
タイマ 応答速度切替
◎形E3X-DAC11-S 2M ◎形E3X-DAC41-S 2M 19,200
高機能タイプ
（2色同時判別）
汎用タイプ ＋ 2色同時判別
AND／OR出力 リモート設定
◎形E3X-DAC21-S 2M ◎形E3X-DAC51-S 2M 22,500
高機能タイプ
（4色判別＊）
汎用タイプ ＋ 4色判別
AND／OR出力 バンク切替
◎形E3X-DAC21B-S 2M
汎用タイプ
形E3X-DAC51B-S 2M 24,800
＊ 外部入力切替で2出力分のバンク切替により、4色判別ができます。
コネクタタイプ（別売の省配線コネクタが必要です。）
分類
形状
形式
機能
汎用タイプ
NPN出力
◎形E3X-DAC6-S
タイマ 応答速度切替
PNP出力
形E3X-DAC8-S
標準価格
（￥）
18,800
※ コネクタはE3X-CN11（親コネクタ 3芯 2m ¥1,200）
、E3X-CN12
（子コネクタ 1芯 2m ¥800）
が使用できます。
定格／性能
アンプユニット
タイプ
汎用タイプ
高機能タイプ
（2色同時判別）
高機能タイプ
（4色判別）
形式 形E3X-DAC□-S（□：11/41/6/8） 形E3X-DAC□-S（□：21/51） 形E3X-DAC□B-S（□：21/51）
項目
ファイバユニットにより異なります。詳細はデータシート（カタログ番号：SCEB-055）を参照ください。
検出距離
検出物体
反射形：11色標準色カード ＊1、透過形：不透明体および半透明体
光源（発光波長）
白色発光ダイオード（420～700nm）
検出方式
Cモード：RGB比率判別（または、Iモード：RGBいずれかの光量判別、BLACKモード：RGB光量の総和で判別）＊2
登録色数
2色（同時判別）
1色
4色（2色同時判別×2バンク）
電源電圧
DC12～24V±10％ リップル（p-p）10％以下
消費電力
960mW以下（電源電圧24V時、消費電流40mA以下）
制御出力
オープンコレクタ出力形
（NPN、またはPNP）
負荷電源電圧：DC26.4V以下、負荷電流：50mA以下（残留電圧：2V以下）
制御出力数
1出力
リモートコントロール入力
2出力
――
無電圧入力形（有接点／無接点）＊3
保護回路
電源逆接続保護、出力短絡保護、出力逆接続保護
相互干渉防止
10台まで（光通信制御方式）
応答
時間
最速モード ＊4
高速モード
標準モード
高精度モード
感度設定
（色登録、許容範囲）
機能
表示灯
動作・復帰：各60μs
動作・復帰：各300μs
動作・復帰：各1ms
動作・復帰：各4ms
動作・復帰：各120μs
動作・復帰：各600μs
動作・復帰：各2ms
動作・復帰：各8ms
ティーチング（1点ティーチング／ワークありなしティーチング）、またはマニュアル調整
動作モード
一致時ON（登録色と同色時にON）
／不一致時ON（登録色と異色時にON）
タイマ
タイマ種類：OFFディレイ／ONディレイ／ワンショット、タイマ時間：1ms～5s
（可変）
制御出力
――
リモート
コントロール
――
チャンネル毎／AND／OR
1点ティーチング／ワーク
ありなしティーチング／
ゼロリセット／投光オフ
バンク切替
（バンクA・BとバンクC・Dの切替）
表示切替 ＊5
一致度＋しきい値／余裕度＋しきい値／アナログバー表示／ピーク＋ボトムなど7パターン
設定リセット
イニシャルリセット（工場出荷時の状態）
／
ユーザーリセット
（セーブした状態）
動作表示灯
（橙色）
／
Iモード表示灯
（橙色）
イニシャルリセット
（工場出荷時の状態）
各ch動作表示灯
（橙色）
＊1. 検出物体は、日本色研事業（株）製の標準色カード230を使用しています。
詳細はデータシート（カタログ番号：SCEB-055）を参照ください。
＊2. ワークありなしティーチングで設定した場合には、RGB比率（Cモード）
／光量判別（Iモード）
いずれかの最適な検出方式が自動選択されます。
色の差が小さくRGB比率では検出が不安定な場合に、光量判別
（Iモード）が選択されます。
検出方式をC、I、BLACKモードのいずれかに固定することもできます。
＊3. 入力に関する詳細は、詳細はデータシート（カタログ番号：SCEB-055）
を参照ください。
＊4. 最速モードでは、相互干渉防止機能は使用できません。また、
検出方式は、光量判別
（Iモード）
となります。
制御出力にANDまたはORを設定した場合は、応答速度は150μsとなります。
＊5. 光量判別（Iモード、BLACKモード）
の場合は、一致度ではなく受光量が
表示されます。
長距離スポットタイプファイバユニット
形E32-L15 （カラーセンシングファイバアンプ 形E3X-DAC□-S対応）
離れた場所から
小さいワークを
安心検出！
ワークが
バタついても
安心検出！
検出距離
50mm
長距離スポットタイプで、
50mm離れたところから
でも6mmサイズの
ワークを検出できます。
カラーセンシングで、
ワークが±3mm
バタついても安定した
検出ができます。
（50mm設置時）
スポット径
φ6mm
形式
スポット径
曲げ半径（mm）
保護構造
標準価格
（￥）
◎形E32-L15 2M
φ6mm
（50mmにて）
R25
IP50
16,800
注. フリーカット可能なユニットです。
本誌に記載の標準価格はあくまで参考であり、確定されたユーザ購入価格を表示したものではありません。本誌に記載の標準価格には消費税が含まれておりません。
本誌に記載されているアプリケーション事例は参考用ですので、
ご採用に際しては機器･装置の機能や安全性をご確認の上、
ご使用ください。
本誌に記載のない条件や環境での使用、および原子力制御･鉄道･航空･車両･燃焼装置･医療機器･娯楽機械･安全機器、
その他人命や財産に大きな影響が予測されるなど、特に
安全性が要求される用途に使用される際には、当社の意図した特別な商品用途の場合や特別の合意がある場合を除き、当社は当社商品に対して一切保証をいたしません。
● 本製品の内、
外国為替及び外国貿易法に定める輸出許可、承認対象貨物（又は技術）
に該当するものを輸出（又は非居住者に提供）
する場合は同法に基づく輸出許可、承認（又は
役務取引許可）
が必要です。
●
●
●
インダストリアルオートメーションビジネスカンパニー
●製品に関するお問い合わせ先
お客様相談室
オムロン制御機器の最新情報をご覧いただけます。
クイック
オムロン
0120-919-066
www.fa.omron.co.jp
緊急時のご購入にもご利用ください。
携帯電話・PHS・IP電話などではご利用いただけませんので、下記の電話番号へおかけください。
電話
055-982-5015（通話料がかかります）
オムロン商品のご用命は
■営業時間：8:00∼21:00 ■営業日：365日
●FAXやWebページでもお問い合わせいただけます。
FAX
055-982-5051 / www.fa.omron.co.jp
●その他のお問い合わせ
納期・価格・サンプル・仕様書は貴社のお取引先、または貴社
担当オムロン販売員にご相談ください。
オムロン制御機器販売店やオムロン販売拠点は、Webページで
ご案内しています。
カタログ番号
SCEB-054D
O
2015年7月現在 ①UP○
CSM_2_9_0715
C OMRON Corporation 2009-2015 All Rights Reserved.
○
お断りなく仕様などを変更することがありますのでご了承ください