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平成22年度 学習支援計画書
ロボティクス学科
授業科目区分
再生紙を使用しています。
科 目 名
単 位 科目コード
ロボットプログラミング
Robot Programming
専門教育課程
専門基礎科目
専門基礎
担当教員名
研究室
開講時期
履 修 条 件
７期（春期）
3
内線電話番号
0323-01
修学規程第５条別表第２を参照
電子メールＩＤ
オフィスアワー
授 業 科 目 の 学 習 教 育 目 標
学習教育目標
キーワード
アルゴリズムは処理の一連の手順をまとめたもので、微分積分に並ぶ人類の偉大な発明の一
1
アルゴリズム
つといわれており、現在のコンピュータ化された社会はこのアルゴリズムを基盤として実現
2
データ構造
されている。知能ロボットに関する効率的なプログラムを書けるようになるため、最も重要
3
ロボットプログラミング
でかつ基礎となるアルゴリズムとデータ構造について学ぶ。さらに、シミュレータ上のロボ
ットを動作させる理論を学び、それをプログラムとしてロボットに実装し、ロボットプログ
ラミングのスキル向上を目指す。
授業の概要および学習上の助言
１．基本的なアルゴリズムとデータ構造
２．スタックとキュー
３．再帰
４．ソート
５．リストと木構造
６．車輪型ロボット
７．ロボットアーム
８．４脚ロボット
９．プログラム演習
教科書および参考書
教科書：簡単!実践!ロボットシュミレーション[森北出版]、新版 C言語によるアルゴリズムとデータ構造[ソフトバンク]
履修に必要な予備知識や技能
２年次冬学期開講したコンピュータ工学の知識が前提である。
学生が達成すべき行動目標
学科教育目標
（記号表記）
№
①
N
②
N
教科書の例程度のプログラムを理解し、プログラムを作成できる。
③
O
シミュレータの基本的な使い方を理解できる。
④
N
簡単なロボットプログラムを作成できる。
⑤
F
一分間に２００打鍵以上の速さでタイピングできる。
代表的なアルゴリズムとデータ構造を理解できる。
⑥
達 成 度 評 価
評価方法
指標と評価割合
総合評価割合
試 験
クイズ
小テスト
成果発表
レポート （口頭・実技）
作 品
ポートフォリオ
その他
合 計
総合力指標
0
0
90
0
0
0
10
100
知識を取り込む力
0
0
0
0
0
0
0
0
思考・推論・創造する力
0
0
90
0
0
0
0
90
コラボレーションとリーダーシップ
0
0
0
0
0
0
0
0
発表・表現・伝達する力
0
0
0
0
0
0
0
0
学習に取組む姿勢・意欲
0
0
0
0
0
0
10
10
※総合力指標で示す数値内訳は、授業運営上のおおよその目安を示したものです。
1
0323-01
評価の要点
評 価 方 法
試 験
行動目標
①
レ
②
レ
評 価 の 実 施 方 法 と 注 意 点
教科書の例程度のプログラムを理解し、プログラムを作成できる。
③
④
⑤
⑥
①
②
クイズ
小テスト
③
④
⑤
⑥
①
シミュレータ上のロボットに基本的なロボットプログラミングを実装する。
②
レポート
③
レ
④
レ
⑤
⑥
①
②
成果発表
（口頭・実技）
③
④
⑤
⑥
①
②
作 品
③
④
⑤
⑥
①
②
ポートフォリオ
③
④
⑤
⑥
その他
①
一分間に２００打鍵以上の速さでタイピングできる。
②
１９９打鍵以下は０点、２００から２５０打鍵までは比例配分、２５０打鍵以上は１０点満点。
③
④
⑤
レ
⑥
具体的な達成の目安
理想的な達成レベルの目安
ロボットシミュレータ上のロボットに自律移動ロボットに必要
な要素をひととおり理解し、自由にプログラミングできる。
標準的な達成レベルの目安
ロボットシミュレータ上のロボットに自律移動ロボットに必要
な要素を何か一つ理解し、プログラミングできる。
2
0323-01
授業明細表
回数
学習内容
日付
１回
授業の運営方法
学習課題 予習・復習 時間（分）
ガイダンス：授業内容の説明
座学
なし
０
シミュレータの基礎
演習
なし
０
同上
同上
授業の予習
１２０
車輪型ロボット１
座標変換
座学
授業の復習・予習
１２０
同上
同上
同上
１２０
同上
同上
同上
１２０
車輪型ロボット２
自己位置推定、障害物回避
座学
同上
１２０
同上
演習
同上
１２０
同上
演習
同上
１２０
ロボットアーム１
P,PD制御
座学
同上
１２０
同上
演習
同上
１２０
同上
演習
同上
１２０
ロボットアーム２
運動学、逆運動学
座学
同上
１２０
同上
座学
同上
１２０
同上
座学
同上
１２０
４脚ロボット
歩容、歩行制御
座学
同上
１２０
同上
演習
同上
１２０
同上
演習
プチプロジェクトを講義の最終回
に提出する。
６００
教科書Ｂ ２章 基本的なデータ構造
座学
授業の予習・復習
１２０
教科書Ｂ ４章 スタックとキュー
座学
同上
１２０
教科書Ｂ ３章 探索 座学
同上
１２０
教科書Ｂ 再帰的アルゴリズム
座学
同上
１２０
/
２回
/
３回
/
４回
/
５回
/
６回
/
７回
/
８回
/
９回
/
１０回
/
１１回
/
１２回
/
１３回
/
１４回
/
１５回
/
１６回
/
１７回
/
１８回
/
１９回
/
２０回
/
２１回
/
２２回
/
3
0323-01
授業明細表
回数
学習内容
日付
２３回
授業の運営方法
学習課題 予習・復習 時間（分）
コンピュータ演習
演習
同上
１２０
同上
同上
同上
１２０
教科書Ｂ ６章 ソート
座学
同上
１２０
同上
同上
同上
１２０
教科書Ｂ ９章 線形リスト
座学
同上
１２０
教科書Ｂ １０章 木構造
座学
試験勉強
２４０
アルゴリズムとデータ構造に関する試験
試験
なし
０
自己点検授業
レポート提出
タイピング実技試験
座学
なし
０
/
２４回
/
２５回
/
２６回
/
２７回
/
２８回
/
２９回
/
３０回
/
4