カタログ

ジャイロチェンジ
サーボ／エアートランスガン・マテリアルハンドリング（可搬２００ｋｇ）
PGC-S200
流体４ポートタイプ／Fluidcoupling ４ports type
Gyrochange
For 200kg Payload
Servo trans-gun
Air trans-gun
Material handling
流体６ポートタイプ／Fluidcoupling ６ports type
Nitta Gyrochange / PGC-S200
Modules of Favorable Omega 4 as Nitta Tool Changer can be
applied to Gyrochange.
Omega 4 can be replaced by Gyrochange without tool side big
change in the current process which is using Omega 4.
Gyrochange is adapted to air gun and servo gun depend on the
component conbination. We can increase the ports qty to 6 in
max in order to adapt it to not only ""gun and gun"" but ""gun and
hand"" change.
This is ""Next generation version of Omega 4""
好評のニッタツールチェンジャー・オメガ４のモジュール類をジャイロチェン
ジにそのまま適用できます。オメガ４を使用いただいている既存工程にも、
ツール側設備を大きく改造することなく、オメガ４からジャイロチェンジへの
更新が可能です。コンポーネントの組み合わせによって、
エアーガン、サー
ボガンなどのタイプに対応できます。また、
ガンとガンのチェンジだけでなく、
ガンとマテハンのチェンジにも対応できるように、流体ポートを６ポートまで
増設できます。所謂、次世代版のオメガ４といえる商品であります。
Servo trans-gun changer
PGC-S200
■Specification／仕 様
可般重量 Ｐayload capacity
定格モーメント Allowable moment
定格トルク
Allowable torque
(kgf)
(Nm)
(Nm)
自重
Weight
(kgf)
連結時厚み
Combined profile
位置再現精度
Position repeatability
溶接電流
Welding Current
信号
Electrical Signal
エンコーダ信号 E/C Signal
サーボ動力
Servo Power
ブレーキ動力
Break Power
流体
Fluid Couplings
環境
Surrounding condition
（mm）
（mm）
電流値
Current
(A)
芯 数
Quantity
(芯・pins)
電流値
Current
(A)
芯 数
Quantity
(芯・pins)
電流値
Current
(A)
芯 数
Quantity
(芯・pins)
電流値
Current
(A)
芯 数
Quantity
(芯・pins)
電流値
Current
(A)
芯 数
Quantity
(芯・pins)
ポート数
Quantity
(本・ports)
種 類
Substance
2
"流量 (圧力差1kgf/ｃm 時)
Flow (at the pressure difference 1kgf/cm2)"
耐 圧
Max pressure
(MPa)
使用温度
Temperature
(℃)
使用湿度
Humidity
(％)
154.5
(4
6-φ11、
60°
等配(EVERY60°
)
20
キー位置
NOTCH
φ185
20°
20
°
20
20
°
°
.2
82
キー位置
NOTCH
1
△
⑯
⑭
１１芯 E/C信号
11-E/C SIGNAL PINS
MS3102A20-29P
36
R1
テーパーピン
TAPERED PIN
ピボットピン
PIVOT PIN
P3(Ｒc1/2)
△
カム
CAM
UNCHUCK
1
(Ｒc1/4)
186.5
△
1
P1
P2
P3
P4
⑨
P4(Ｒc1/２)
+0.015
5-M8ネジ深16
5-M8 SCREW
DEPTH 16
アライメントマーク(３ヶ所)
ALIGNMENT MARK 3PLACES
②⑫
⑮
1 CHUCK(Ｒc1/4)
△
6-φ10 H7 +0
０５
ＰＣＤ１２５±０．
エンコーダ用１１本
11 PINS FOR E/C
P2(Ｒc1/2)
12芯 信号
12-SIGNAL PINS
MS3102A22-14P
20
°
154.5
20°
20°
φ125
±0.05
20°
82.3
°
R120
⑦
⑧
⑰
)
82.3
サーボ動力4本、
ブレーキ2本
4PINS FOR MOTOR POWER
2PINS FOR BRAKE
キー位置
NOTCH
DRAIN(Ｒc1/4)
P1(Ｒc1/2)
③④⑬
20°
30
⑩⑥
3芯 給電
3-SPOTWELDING PINS
MS3102A36-3P
1 ＰＣＤ１２５
△
キー位置
NOTCH
⑪⑤
12L/min
1(10kgf/cm2)
0∼60※2
95※3
※1 最大22芯まで
（サーボガン仕様は除く）Max 22signal pins (Servo-Gun specification is excluded.)／
※2 凍結なき事 No freeze／※3 結露なき事 No condensation
■Drawing／外形寸法
6芯 サーボ
6-SERVO PINS
MS3102A20-19P
200
1,471(15,000kgf・cm)
1,471(15,000kgf・cm)
２５
（４ポートタイプ／４ports type）
２７
（６ポートタイプ／６ports type）
２４５
（４ポート仕様）/２４５
（４ports type）
２７５
（６ポート仕様）/２７５
（６ports type）
0.05
100（100% duty)
2+アース1/Welding：2 Earth：1
1
12（22）
※1
1
11
15
4（アース含む）/4(Earth is contained)
1
2
4または6／4or6
水・空気/Water and Air
電極/ELECTRODE
①
244
給水モジュール
COOLANT INTERFACE
注）
本図は４ポート仕様の図面を示す。NOTE) This figure shows the 4ports type.
■Model code/製品番号の呼び方
ジャイロチェンジ サーボトランスガン用チェンジャー Gyrochange Servo trans-gun changer
呼 称 Code
U
機種 Type
スイベルジョイント SWIVEL JOINT
呼称 Code
C
機種名 Model
ジャイロチェンジ Gyrochange
呼称 Code
S
製品分類 Product classification
6軸スイベル Six axes Swivel
呼称 Code
E
P
M
X
仕 様 Specification
サーボガン仕様 Servo-Gun Specification
エアーガン仕様 Air-Gun Specification
マテハン仕様 Material Handling Specifocation
特殊仕様 Special specification
呼称 Code
12
22
電気信号ピン数 NO.Of electric signal pins
12本 12signal pins
22本 22signal pins
（サーボガン仕様は除く）Servo-Gun specification is excluded.
呼称 Code
4
6
ポート数 NO.Of ports
4本 4 ports
6本 6 ｐｏｒ
ｔｓ
Example／例
US12-4CE□□
仕 様
機 種 名
ポ ー ト 数
電気信号ピン数
製 品 分 類
機 種
Specification
Model
NO.Of ｐｏｒ
ｔｓ
NO.Of electric signal pins
Product classification
Type
事業開発センター メカトログループ
BUSINESS DEVELOPMENT CENTER Mechatronics Systems Dept.
●Homepage address
http://www.nitta.co.jp/product/mechasen/mechatro/top.html
東京支店 〒104-0061 東京都中央区銀座 8-2-1
TEL.03-6744-2720／FAX.03-6744-2721
※カタログの内容は予告なく変更する場合があります。
The figures are subject to change without any legal obligation on the part of the manufacture.
名古屋支店 〒450-0003 名古屋市中村区名駅南1-17-23 TEL.052-589-1310／FAX.052-586-5707
奈良工場 〒639-1085 奈良県大和郡山市池沢町172
TEL.0743-56-9401／FAX.0743-58-3380
TOKYO BRANCH
8-2-1, Ginza, Chuo-ku, Tokyo 104-0061
Phone.+81-3-6744-2720 / FAX.+81-3-6744-2721
NAGOYA BRANCH 1-17-23 Meieki-Minami, Nakamura-ku, Nagoya 450-0003
Phone.+81-52-589-1310 / FAX.+81-52-586-5707
NARA PLANT
172 Ikezawa-cho, Yamatokooriyama-shi, Nara 639-1085
Phone.+81-743-56-9401 / FAX.+81-743-58-3380
09.11.1000DF