S – スレーブ

S – スレーブ
FA 用途で主要なネットワーク対応を実現する高性能
スレーブインターフェイス基板
► Profibus
► Profinet
► DeviceNet
► EtherNet/IP
► ControlNet
► CANopen
► CC-Link
► Modbus-TCP
► Modbus-RTU
► EtherCAT
► Interbus
► Lonworks
and more...
Connecting Devices™
A N Y B US-S Sla ve
世界で最も多く販売、採用されている Anybus-S スレーブ基板は
17 種類のネットワークに対応しています。
Anybus-S スレーブ基板を詳しく紹介しましょう。
Anybus-S スレーブ基板はネットワーク経由で PLC や PC との通信が要求される FA
機器向けに開発された組み込み基板です。Anybus-S には高性能なマイクロプロセッサー
が搭載されていますので搭載機器側への負荷を最小限に控えながらネットワーク対応が実
現可能となります。
インバーター、HMI、各種計測機器、各種装置、はかりやロボット、検査装置等のネットワー
ク対応が迅速に実現できるのです。
高性能で高機能な
ネットワーク対応に最適な
ソリューションです。
17 種類のネットワークに対応する Anubus-S の
搭載機器へのインターフェイス部は全て共通に
なっています。各 512 バイトまでの I/O データ
と必要に応じたアサイクリックパラメータデータ
に対応します。Profibus-DP や DeviceNet など
のフィールドバス対応に充分な機能性を持って
います。また、将来の高機能化、高性能化にも
対応できる設計となっています。
搭載機器とのインターフェイスはハード・ソフト・
メカ機工全てが全ネットワークで共通となって
います。つまりホスト機器側での変更なしで 17
インターフェイスは
ハード・ソフト共に共通です。
Anybus-S と搭載機器間のインターフェイス部
分は Anubus-S 上の 2K バイトの DPRAM で
構成されています。
インターフェイス部は共通なので搭載機器側で
変更なく全てのネットワークに対応が可能です。
ホスト機器側から見た Anybus-S のインターフェ
イスは全て同じ内容となります。
メカ的には Anybus-S の 34 ピンのコネクター
でホスト機器と接続されます。DPRAM 内で
は Anubus 側とホスト機器側からのそれぞれの
データを個別のエリアに格納できます。
DPRAM へのアクセスは割込みにもポーリング
にも対応しています。Anubus-S とホスト機器間
ANY B U S EMBEDDED PRO DUCTS
種類の Anybus-S が搭載可能なのです。各ネッ
トワーク固有のデータやパラメーターはインター
フェイス部のフィールドバス固有エリアに格納す
ることで対応できます。
Anybus-S と搭 載 機 器 の デ ータ交 換 はコン
トロールレジスタがコントロールしています。
Anybus-S と搭載 機 器間の I/O データサイズ
や Watchdog インターバルを規定します。また、
対応するネットワーク、ベンダー ID、ソフトとハー
ドのバージョン、シリアル番号などの Anybus-S
基板の情報もコントロールレジスタに格納され
ており、搭載機器からの読み込みが可能となっ
ています。
Anybus-S　Ethernet　基板がモーションコントローラに組み込ま
れています。
ではハンドシェイクメカニズムを採用しています
ので安定した通信と大容量データ
（アナログデー
タ等）を受信した場合のデータの一貫性を保証
します。
DPRAM はプロセスデータ用の各 IN、OUT
エリア、パラメーターデータ用の各メールボック
ス IN、OUT エリア、コントロールレジスタ、ハ
ンドシェークレジスタに分割されています。こ
れらはすべての Anybus-S シリーズで共通です。
Anybus-S 基板を交換搭載するだけで様々な種
類のネットワークに対応できます。
A ny b u - S 基 板のメリット
◦17 種類のネットワーク対応が一度の開発
で実現
◦全ての種類の Anybus-S 基板が交換搭載
可能
◦ハード・ソフトのインターフェイスが全て
共通
◦開発費用の最大 70％削減可能
◦H MS 社での継続的な更新で各ネットワー
クの最新仕様に適応
◦短 期 間での新 商品の市 場 投 入が 可能。
1-3 ヵ月間で各ネットワーク対応を実現
◦累 計 1000000 枚 以 上 の 販 売 実 績 が
Anubus-S の高い信頼性を証明
主な 特 長
◦クレジットカードサイズ
◦17 種類のネットワーク対応が一度の
開発で実現
搭載機器製品との接続用 34 ピンコネクター
S - S l a v e
◦最 大 512 バイトまでのサイクリック
I/O データに対応
対応ネットワーク
Profibus-DP
Profibus-DPV1
DeviceNet
EtherNet/IP
EtherCAT
Profinet IO
Profinet IRT
Profinet F. Optic
Modbus-TCP
ControlNet
CANopen
CC-Link
Modbus Plus
Modbus-RTU
FIPIO
Lonworks
Interbus
Interbus F. Optic
FL-Net
◦各 256 バイトのメールボックス IN、
OUT エリア経由し 2048 バイトまで
のパラメータデータのバッファリング
が可能
◦ドライバとサンプルコードを C 言語で
用意。シンプルな実装を実現
◦開発支援用の評価ボードを用意
◦電 源 供 給（Anybus-S 基 板 用）と絶
縁処理は各ネットワークの規格に準拠
◦Ethernet タイプでは 2 ポートバージョ
ン（スイッチ機能搭載）も販売中
フィールドバスコネクター
◦各ネットワーク認証修得済
コンフィグレーション
スイッチ
フィールドバス
ステータス用 LED
写真：Anybus-S　CC-Link 向けスレーブインターフェイス
テクニカル 仕 様
◦サイズ：8 6 × 54 × 15 ｍｍ
（L × W × H）
Anybus-S スレーブのブロック図
◦電源：５V　300 － 450 ｍ A
HOST DEVICE
DPRAM 2KB
IN
512 byte
NETWORK SIDE
16/32 Bit
CPU
◦動作温度：-40℃　～ +70℃
◦EMC 指令：2004/108/EC
Power
Electronics
Emission：EN61000-6-4
Immunity：EN61000-6-2
/IRQ (2
/BUSY (27
OUT
512 byte
ADDRESS
(9-18, 33-34)
DATA
(19 - 26)
/RD (29)
/WR (30)
/CE (31)
Mailbox IN
288 byte
Network
EMC
Connector
Fieldbus
ASIC
Line
Driver
RAM
AB Ind
EMC
Filters
◦各ネットワークの認証修得済
◦RoHS 対応済
Control
62 byte
App Ind
◦UL 規格：E214107
◦CE マーク：全バージョンで対応
Mailbox OUT
288 byte
FB Specific
384 byte
Filters
Flash
Anybus-S 対応ネットワークと特長
Profibus-DP
AB4005
Profibus-DPV1
AB4174
・Profibus-DP スレーブ仕様に対応
・IN・OUT それぞれ最大 244 バ
イトのデータ伝送可能、合計で
最大 416 バイト伝送可能
・9600bps－12Mbpsのボーレー
トを自動検出で対応
・Profibus インターフェイスは絶縁
されています。
・ジェネリック GSD ファイルを準
備しています。
・Profibus-DPV1 スレーブ仕 様
に対応
・PA 仕 様のボーレート 45kbps
に対応
・Class1,Class2 サービスに対応
・9600bps－12Mbpsのボーレー
トを自動検出で対応
・Profibus インターフェイスは絶縁
されています。
・ジェネリック GSD ファイルを準
備しています。
Profinet IO
AB4392
Profinet IRT
AB4474
DeviceNet
AB4004
AB4173-EtherNet/IP
AB4582- 2-port
・Profinet-IO デバイス機能に対応
・Profinet-IO と IRT 機能に対応
・Devicenet アダプタ仕様に対応
・入出力各最大 512 バイトのデー
タ伝送に対応
・入出力各最大 220 バイトのデー
タ伝送に対応
・125Kbps － 500Kbps のボー
レートに対応
・100Mbps 全二重伝送に対応
・100Mbps 高速 Ethernet に対応
・RJ45 コネクター搭載
・RJ45 コネクター２ポート搭載（ス
イッチ機能搭載）
・Devicenet インターフェイスは
絶縁されています。
・高性能プロセッサーにより高速
サイクルタイムを実現
・ジェネリック GSD ファイルを準
備しています。
・IT 機能：ダイナミック WEB サー
バー ,E メール ,FTP サーバー
・ジェネリック GSD ファイルを準
備しています。
・IT 機能：ダイナミック WEB サー
バー ,E メール ,FTP サーバー
・入出力各最大 512 バイトのデー
タ伝送に対応
・I/O slave メッ セ ー ジ ,Bitstrobe, Polling, Cyclic,
Change of state に対応
・ジェネリック EDS ファイルを準
備しています。
・EtherNetI/P　アダプタ仕様に
対応
・IP アドレス：基板搭載のディッ
プスイッチまたは Web、DCO、
DHCP サーバーから設定可能
・ボーレート：10/100Mbps
・EtherNet インターフェイスは絶
縁されています。
・IT 機能：ダイナミック WEB サー
バー ,E メール ,FTP サーバー
・ジェネリック EDS ファイルを準
備しています。
・2 ポートバージョン（スイッチ機
能搭載）も販売中
AB4172- M-TCP
AB4469- 2-port
ControlNet
AB4007
CANopen
AB4003
CC-Link
AB4210
Interbus
AB4294
Interbus F.Optic
AB4293
・ControlNet アダプタ機能に対応
・CANopen スレーブ仕様に対応
・CC-Link スレーブ仕様に対応
・Interbus スレーブ仕様に対応
・Interbus スレーブ仕様に対応
・IP アドレス：基板搭載のディッ ・ネットワークアクセスポート
プスイッチまたは Web、DCO、 (NAP) を搭載、RG-6 ケーブル
DHCP サーバーから設定可能
接続可能
・非スジューリングデータ交換に
対応
・最大 128 点までのI/Oと32ワー
ドのデータ伝送に対応
・10ｋbps － 1Mbps のボーレー
トを選択可能
・1-4 局までの占有局数に対応
・最大 20 バイトまでのプロセス
I/OとPCP V2.0(0,1,2,4ワー
ドを選択可能 ) のデータ伝送に
対応
・IEC874-2，DIN47258 に 適
合の FSMA 標 準コネクターを
搭載
・Modbus-TCP サーバ仕様に対応
・ボーレート：10/100Mbps
・メディアの二重化機能に対応
・EtherNet インターフェイスは絶
縁されています。
・ボーレート：５Mbps
・IT 機能：ダイナミック WEB サー
バー ,E メール ,FTP サーバー
・マルチキャスト処理に対応
・2 ポートバージョン（スイッチ機
能搭載）も販売中
Lonworks
AB4079
・MacID：ノードアドレス設定可能
・ジェネリック EDS ファイルを準
備しています。
Modbus Plus
AB4080
・Lonworks スレーブ仕様に対応
・ＦＴ-Ｘ1トランシーバを搭載
・ネットワーク変数タイプを設定可能
・セルフインストール機能に対応
・127 ノードまで MacID アドレス
の設定可能
・ピアツーピアメッセージングに対応
・
“リモートデバイス”プロファイル
に対応
・ボーレート：
156ｋbps － 10Mbps に対応
・CAN インターフェイスは絶縁さ ・ C C - L i n k 認 証 B T P れています。
05027-B に対応
・ジェネリック EDS ファイルを準
備しています。
Modbus-RTU
AB4219
・Modbus　Plus スレーブ 仕 様
に対応
・Modbus-RTU スレーブ仕様に
対応
・グローバルデータベースとピア
ツーピアに対応
・入出力各最大 512 バイトのデー
タ伝送に対応（内部メモリ使用
で最大 2048 バイトまで可能）
・Lonworks オブジェクトとプロ ・ボーレート：１Mbps に対応
・Modbus　Plus インターフェイ ・ボーレート：
ファイルに対応
1.2kbps － 57.6kbps に対応
スは絶縁されています。
・入出力各最大 256ワードのデー
・ノード ID、
ソース ID は DIP スイッ ・RS232/RS485 インターフェイス
タ伝送に対応
は DIP スイッチで切替可能です。
チで設定可能です。
・ジェネリック CSP ファイルを準
備しています。
・FL-NET デバイス仕様に対応
・シールドケーブル（STP）
，
非シー
ルドケーブル（UTP）に対応
・FL-NET Class1 ノードに対応
・ID/ プロファイルのカスタマイズ
可能
・最大 512 バイトのサイクリック
I/O データ伝送に対応
・Ethernet インターフェイスは絶
縁されてます。
・診断機能のための OPC チップ
セットを搭載
・１メッセージあたりの最大 PCP
データ量：初期設定では 32 バ
イト、独自定義で 58 バイト
・伝送媒体：プラスティックファイ
バー；コア径 180 μｍ、 被 覆
外径 1000μｍ、ガラスファイ
バー；コア径 200 μｍ、 被 覆
外径 230μｍ
・ボーレート：500kbps または
2Mbps に対応
・ボーレート：500kbps または
2Mbps に対応
FL-Net
AB4451
・DIP スイッチで IP 設定可能
Anybus-S には他のネットワーク
対応商品もございます。 詳しくは
www.anybus.com にアクセス下
さい。
・ダイナミックメールボックスイン
ターフェイスで独自の PCP オブ
ジェクトの定義可能
EtherCAT
AB4455
Profinet F.Optic
AB4571
・ProfinetIO　デバイスコンフォー
マンス Class C,“IRT”仕様に
対応
・EtherCAT ノード仕様に対応
・入出力各最大 220 バイトのデー
タ伝送に対応
・PDO’
s,SDO’
s 経由でリアルタ
イムなデータ通信に対応
・CANopen 通信オブジェクトに
対応
・100Mbps 高速 Ethernet に対応 ・RJ45 コネクター２ポート搭載
・SC-RJ 光コネクターを２ポート ・入 出 力 各 最 大 512 バイトの
搭載（スイッチ機能搭載）
PDO データ伝送に対応
・ジェネリック GSD ファイルを準 ・入出力各最大 2048 バイトの
備しています。
SDO データ伝送に対応
・IT 機能：ダイナミック WEB サー
バー ,E メール ,FTP サーバー
・ジェネリック EDS ファイルを準
備しています。
様々なカスタマイズに対応しております。詳しくはお近くの HMS オフィスにお問合せ下さい。
HMS 社
HMS 社は産業用オートメーション機器向けの
ネットワーク技術を提供する世界のリーディン
グカンパニーです。 HMS 社は産業用機器の
為の産業用ネットワークインターフェイスやソ
リューションを開発・生産を行っています。本
社はスウェーデンの Halmstad 市にあります。この本社で研究開発ならび
に製造を行っています。ドイツ／ Karlsruhe、アメリカ／シカゴ、日本／横
浜、中国／北京、イタリア／ミラノ、フランス／ミュルーズに HMS オフィ
スがあります。この他、世界 30 カ国に代理店を展開しグローバルなサー
ビスを提 供しています。従業員は 150 名、25% 以 上の従業員が開発 &
研究部門に所属しています。2008 年の売り上げは€ 33Mil を計上しまし
た。ストックホルムの OMX Nordic Exchange に上場しています。ISINcode:SE0002136242
弊社の詳しい情報は下記の URL をご覧ください。
www.anybus.com　www.anybus.jp
Sweden (HQ)
Tel: +46 (0) 35 17 29 00
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Germany
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Email: [email protected]
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Italy
Tel: +39 (0)39 59662 27
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www.anybus.fr
Anybus® はスウェーデン、USA、ドイツその他の国における HMS Industrial Networks 社の登録商標です。　その他、文中に記載されている記号、用語、会社名、サービス名、および商品名は、各社の登録商標または商標です。
Part No: MM0001 Version 6 10/2009 - © HMS Industrial Networks - All rights reserved - HMS reserves the right to make modifications without prior notice.
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