CV - 立命館大学

研究業績
著書
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操作の静力学的解析 日本機械学会論文集 編 &* &%# %) %! !!"
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動学的解析とそのネットワーク表現の自動生成 計測自動制御学会論文集 )$
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解説
平井慎一 仮想レオロジー物体のリアルタイム変形シミュレーション 日本計算工
学会誌「計算工学」 * * #&+ #&# )%%#
) 平井慎一 レオロジー物体の動的変形シミュレーションと力学特性の同定 日本食
品機械工業会「ふーま」 !) )&)! )%%"
* 塩津あゆみ 山中雅史 松山吉成 中西永 原義行 坪井辰彦 岩出卓 杉山勇太 平井
慎一 移動跳躍ソフトロボット「 54,94 」 日本ロボット学会誌 )$ )
!# )%%&
$ 平井慎一 上原正太 空気圧アクチュエータ用小型比例制御弁の開発 小型化と応答
性のトレード オフの検討 油空圧技術 $$ " $&+% '( )%%+
+ 平井慎一 山本真也 コンピュータ・ビジョン・システムの設計 8
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& 平井慎一 レオロジー物体の動的変形シミュレーション 日本食品機械工業会「ふー
ま」 "! )%%*
" 平井慎一 知能ロボットとシステム < 計測と制御 $%
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# 平井慎一 柔軟物ハンド リング システムI制御I情報 $$
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! 平井慎一 展望? 柔軟物操作 日本ロボット学会誌 &
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) *& *! !!#
% 平井慎一 組立作業におけるタスク理解 システムI制御I情報 *" % +!)
+!# !!*
特許
特願 )%%+ &"&#% 流量調整弁 )%%+&#
) 特願 )%% "&)*+ 紙葉類搬送装置及び紙葉類搬送システム )%% &
* 特願 )%%%)&$ &# 物体識別計測装置，物体識別計測方法及びコンピュータ読取可能
な記録媒体 )%%%#*
$ 特願平 %#**# 平面状物体のハンド リング方法及びその装置 !!#**%
学術講演
平井慎一 三谷篤史 のこぎり歯形形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送
精密工学会 生産自動化専門委員会 研究例会 , ) )%%&
) 平井慎一 ユビキタス社会に向けた ( センシング技術
応用研究会 センシング技術応用セミナー 4 )) )%%*
* 平井慎一 仮想レオロジー物体 日本 9 学会 変形と力覚研究会 '( )+ )%%)
$ 平井慎一 >-3, によるビジョンアルゴ リズムのリアルタイム実装 第 + 回ヒト 機
械コミュニケーションチップ開発研究会 '
)# )%%)
+ 平井慎一 ロボットの知能をどのように作るか キャンパスプラザ京都 大学公開講
座 '
)% )%%)
& 平井慎一 柔軟物ハンド リング 実用化と学術研究の両面から 日本機械学会ロボ
ティクスメカトロニクス部門第 " 技術委員会講演 8 )%%%
" 平井慎一 柔軟物ハンド リング 精密工学会 生産自動化専門委員会 '
)* )%%%
# 平井慎一 ロボットによる柔軟物操作
184 先端技術講座 4 ) !!"
! 平井慎一 モデルを基にしたマニピュレーションの知能 ロボットの知能と自律性
研究専門委員会報告書 )&** 日本ロボット学会 !!*
% 平井慎一 幾何推論による組立作業の自動化へのアプローチ 第 *# 回インテリジェ
ント >, 研究分科会 ! + !)& !!
表彰
計測自動制御学会 )%%" 年度システムインテグレーション部門研究奨励賞
) 第 ) 回ロボティクスシンポジア最優秀論文賞 )%%" 年 * 月
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$ )%%& 111 96 ,2
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& )%% 111 96 ,2
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" 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 業績賞 !!& 年度
# 計測自動制御学会論文賞 !!% 年度
研究費
科学研究費
基盤研究 B,C 内部センシングに基づく柔軟物のリアリティベースモデリングに関す
る研究 B ")%&%)$C 代表 B)%%+$)%%#*C
) 基盤研究 B,C 仮想レオロジー物体における視触覚情報提示に関する研究 B $)%+%*!C
代表 B)%%)$)%%+*C
* 基盤研究 BC 人間技量解析のための手指の筋骨格モデリングに関する研究 B %&+%)&+C
代表 B !!#$)%%%*C
$ 重点領域研究 B)C 知能ロボット 分布型アクチュエーションにおける柔らかい物体の
マニピュレーション技量に関する研究 B %!)) ))"C 代表 B !!"$ !!#*C
+ 重点領域研究 B)C 知能ロボット 柔らかい物体のマニピュレーションにおける人間と
機械の技量発現機構に関する研究 B %#)*+) )C 代表 B !!&$ !!"*C
& 基盤研究 BC 接触作業におけるインピーダンス制御則の獲得に関する研究 B %#&+%* +C
代表 B !!&$ !!"*C
" 重点領域研究 B)C 知能ロボット 柔らかい物体のマニピュレーションにおける技量に
関する研究 B %")$+) C 代表 B !!+$ !!&*C
# 奨励研究 B,C 柔らかい物体のモデリングに関する研究 B %$#++% !C 代表 B !!)$
!!**C
プロジェクト 研究
総務省 戦略的情報通信研究開発推進制度 B4-1C 実世界における「触感」を提供
するボリュームベース臨場間通信に関する研究開発 代表 田中弘美 B立命館大学情報
理工学部C 分担 B)%%+$)%%#*C
)
184 ) 世紀ロボットチャレンジプログラム プロトタイプ開発支援事業 跳躍移動
ソフトロボットの研究開発 平井研究室 B立命館大学C 東レエンジニアリング B株C 板
倉研究室 B京都大学C 代表 B)%%$$)%%+*C
* ) 世紀 41 プログラム マイクロ・ナノサイエンス・集積化システム代表 杉山進
B立命館大学理工学部C 分担 B知能情報システムグループ リーダーC B)%%)$)%%"*C
$
184 地域新生コンソーシアム 柔軟変形物ハンド リング用ビジョンチップの研究開
発 平井研究室 B立命館大学C 有本研究室 B立命館大学C グローリー工業 B株C 51B株C
代表 B)%% $)%%)*C
+ 日本学術振興会 未来開拓学術研究推進事業プロジェクト B理工領域C マイクロメカ
トロニクス・ソフト メカニクス 人間との機械的親和性を重視した生活支援福祉ロボ
ティクス '-9>>!&%%#%$ 代表 川村貞夫 B立命館大学ロボティクス学科教授C
分担 B !!&$)%% *C
研究助成
油空圧技術振興財団 空気圧群アクチュエータの開発研究 B)%% $)%%)*C
) ネスレ科学振興会 粘弾性食品物質のモデルベース成形制御 B !!!&)%%%+C
* B財C 高度自動化技術振興財団 分布型アクチュエーションによる柔軟物体操作 B !!#$
!!!*C
$ B財C 立石科学技術振興財団 柔らかい物体のマニピュレーションにおける技能移植に
関する研究 B !!+$ !!&*C
海外共同研究
日本学術振興会 外国人特別研究員 F ' ,
柔軟指によるロボットマニ
ピュレーションと文字手書きにおける人体補助具への応用 B)%%) )%%$ %C
) 日本学術振興会 外国人特別研究員 金 丙鎬 リアルタイム視触覚フィード バックに
よる多指ハンド の制御と柔軟物ハンド リングへの適用 B)%%)$)%%$*C
* 日本学術振興会 日豪共同研究 B'-,9 共同研究C 柔軟物体のマニピュレーショ
ンにおける分岐現象に関する研究 B !!" !!" )C
学会活動
所属学会
日本ロボット学会
) 日本機械学会
* 計測自動制御学会
$ 日本バーチャルリアリティ学会
+ 電子情報通信学会
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# システム制御情報学会
! 精密工学会
研究委員会
日本バーチャルリアリティ学会 変形と力覚 研究専門委員会 B)%%)$)%%+*C
) 日本ロボット学会 8 96 研究専門委員会 B !!+$ !!+ )C
* けいはんな 知能ロボット研究会 B !!$ !!&*C
$ けいはんな 自律エージェント研究会 B !!* % !!$*C
+ 日本ロボット学会 ロボットの知能と自律性 研究専門委員会 B !! !!) )C
& 京都高度技術研究所 インテリジェント・マシンシステム研究会委員 B !!%
!! C
運営委員会
)%%" 96? (2 B9C , ) )%%&" 111 96 B111 94C , 1
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# 日本ロボット学会 第 ! 回論文賞選考委員会 委員 B)%%+$)%%+!C
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$ 第 ! 回ロボティクスシンポジア プログラム委員 B)%%$ )%%$ )C
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! )%%* 111 (22 ,26( -
B,-)%%*C
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プログラム委員
)% 第 )% 回日本ロボット学会学術講演会 ) )%%) 111 96 ,2
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B,-)%% C
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)* 第 ! 回日本ロボット学会学術講演会 実行委員 B)%% )%% )C
プログラム委員長
)$ 第 # 回日本ロボット学会学術講演会 )+ 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門 運営委員会委員 B)%%%$)%% *C
)& 日本ロボット学会 評議員 B)%%%$)%%)*C
)" 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門 広報委員長 B !!#$ !!!*C
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