シャフトモータ、新しい時代の 新しいアクチュエータとして

シャフトモータ
製品概要
LSI
シ ャ フ ト モ ー タ 、新 し い 時 代 の
新しいアクチュエータとして
シャフトモータとリニアモータの構造
シャフトモータ駆動方式
N N
S S
可動子
シャフト
■ Shaftmotor
●シャフトモータとは マグネットを積層した
シャフトと円筒状に巻いたコイルに電流を
流し動作制御を行なっているダイレクト・
ドライブ・リニアサーボモータです。
シャフトモータ
シャフトモータ
シャフト固定
ブラケット
マルチ駆動
１軸に複数の可動子をコントロールする
ことが出来、複雑な動きに対応可能です。
パラレル駆動
大型、重量のある物の駆動に効力を
発揮します。
タンデム駆動
可動子を組み合わせることにより、
推力を大きくとることが可能です。
シャフトモータの優れた特長
○大きな推力
■ NP ROBO
可動子固定
ブラケット
ケーブルベヤ
ベース
LMガイド
リニアエンコーダ
ヘッド
リニアエンコーダ
スケール
3100 N - S605Qタイプ
12400 N - タンデム+パラレル
（S605Q）
○動きに摩擦がなく静か
（機械接触部はリニアガイド部のみ:エアースライダ使用により、
完全非接触も可）
○コアレスの為、全体の軽量化
○ユニット化が容易な為、最大3.6mのストロークまで可能
○高分解能で精密位置決めには最適（リニアエンコーダによる）
○高速駆動（6.5m/sec）
○低速駆動（8μm/sec）
○速度ムラがほとんどない
（ 0.006% at 100mm/sec）
○他のタイプのリニアモータと比較し組立が容易
シャフトモータ
■ シャフトモータステージ
単軸駆動
基本駆動システムです。X軸、Y軸に
使用すれば、
XYステージになります。
モータ
Shaftmotor
N N
モータドライバ
コイル
コントローラ
可動子の組合せ、
それに適したコントロール系の使用に
円筒型と平板型という外見的な違いの他に、 シャフト、
リニアモータを含めたほとんどのモータが磁 より単軸駆動はもとより、複雑な動きに対しても目的に合った
気回路に磁性の鉄を使っているのに対して、 コントロールが可能です。
シャフトモータは全く
（磁性の）
鉄を使ってい
ない点にあります。このためシャフトモータ
はシャフトと可動子
（コイル）
の間に吸着力が
働かず、
コギングが全くありません。
磁石
Motionnet
シャフトモータは、
多種多様な優れた特長を有した磁石とコイルだけの磁気回路で駆動するシンプル構造のモータです。
その優れた特長は、
精密位置決め、
高速駆動、
低速駆動、
定速駆動等、
その応用範囲及び使用環境は多岐にわたりま
す。
モータ専業メーカーとして日本パルスモーター
（株）
は、
シャフトモータ開発元のジィエムシーヒルストン社
（http://www.ghc.co.jp）
との技術、
生産協力をベースに、
当社固有の制御技術、
通信技術を融合し、
更にリニア
エンコーダ、
リニアガイド、
機械系を組合せることによって、
お客様個々の応用用途に最適な完成度の高いアク
チュエータとしてのシステムを提供させていただき、
お客様のご要望にお応えいたします。
● シャフトモータは様々な特徴を備えておりますので、
お客様の用途に応じたベストモータをお選びいただけます。
日本パルスモーター株式会社
F-01
シャフトモータ
シャフトモータ
仕様
LSI
LSI
仕様表
仕様
シャフトモータ特性仕様
推力
可動子
長さ
断面
重量
（N）
（N）
（A）
（A）
A（mm）
B（mm）
（kg）
0.29
0.45
0.58
0.94
1.8
2.7
3.5
4.5
6.6
8.9
10
15
20
18
28
38
40
60
75
140
56
85
113
226
104
148
190
100
150
200
116
175
233
289
440
585
420
610
780
34
52
69
55
82
109
1.2
1.8
2.3
3.8
7.2
10.7
14.0
18
27
36
40
60
81
72
112
152
160
240
300
560
226
338
451
902
416
592
760
400
600
800
464
700
932
1156
1760
2340
1700
2400
3100
138
207
276
218
327
436
0.3
1.1
0.6
2.2
0.80
3.4
0.40
1.6
0.60
2.5
0.60
2.4
1.3
5.1
2.4
9.6
1.2
5.0
2.5
9.96
1.5
6.0
2.7
10.8
3.0
12
3.0
12
3.8
5.8
7.7
8.8
8.6
8.4
15.2
23.2
30.8
35
34
34
1.3
5.2
1.3
5.0
25
34
43
79
40
55
70
64
88
112
80
110
140
94
130
166
120
165
210
390
160
220
280
520
160
220
280
220
310
400
220
310
400
240
330
420
310
430
550
120
165
210
160
220
280
10±0.3
20±0.3
25±0.3
30±0.3
40±0.3
50±0.3
60±0.3
60±0.3
80±0.3
80±0.3
100×105
±0.3
125×120
±0.3
50±0.3
60±0.3
取付ねじ
21.5
30.5
39.5
48.5
34
49
64
56
80
104
70
100
130
84
120
156
105
150
195
375
140
200
260
320
140
200
260
200
290
380
200
290
380
80＋80
125＋125
170＋170
105＋105
165＋165
225＋225
105
150
195
140
200
260
L（シャフト長）
L (シャフト長) = S（ストローク）+ A（可動子長）+ L2 (支持部長) x 2
（支持部長）
L2
（シャフト径）
D
A（可動子長）
G（mm）
φD（mm）
標準ストローク
S（mm）
可動範囲に対する支持部長
可動範囲
支持部長
S（mm）
L2（mm）
4-M2×1.3
5
S040
0.5
4±0.1
20,30,40
∼40
5
10±0.3
4-M3×5
9
S080
0.5
8±0.1
25,50∼200
（50間隔）
∼230
10
12±0.3
4-M3×5
13
Ｓ120
0.5
12±0.2
50∼1050
（50間隔）
16±0.3
4-M3×5
17
S160
0.5
16±0.2
100∼1050
（50間隔）
20±0.3
4-M4×6
21.5
S200
0.75
20±0.2
100∼1550
（50間隔）
∼350
351∼800
801∼
∼350
351∼800
801∼
∼300
301∼700
701∼
∼700
25
40
60
25
40
60
25
40
60
50
25±0.3
4-M6×9
26.5
S250
0.75
25±0.2
100∼1050
（50間隔）
701∼1500
70
1501∼
∼750
100
50
751∼1500
70
1501∼
∼750
751∼1500
1501∼
∼550
551∼1000
1001∼
∼550
551∼1000
1001∼
100
50
70
100
60
80
100
60
80
100
∼750
80
751∼1000
100
∼750
80
751∼1000
100
∼700
701∼1500
1501∼
∼750
751∼1500
1501∼
50
70
100
50
70
100
30±0.3 4-M8×12
S320
34
1
32±0.2
100∼2000
（50間隔）
30±0.3 4-M8×12
37
S350
1
35±0.2
100∼2000
（50間隔）
50±0.3 4-M8×12
46
S427
1.65
42.7±0.2
100∼3000
（50間隔）
50±0.3 4-M8×12
46
S435
1.25
43.5±0.2
100∼2000
（50間隔）
80±0.3 6-M8×13
53.5
S500
1.75
50±0.2
100∼2000
（50間隔）
100±0.3 6-M10×15
64
S605
1.75
60.5±0.2
100∼2000
（50間隔）
29.0
L250
2.00
25±0.2
100∼1550
（50間隔）
37
L320
2.50
32±0.2
100∼2000
（50間隔）
25±0.3
4-M6×9
30±0.3 4-M8×12
B（可動子巾）
P1
L2
シャフト径
4±0.3
D1（可動子穴径）
D G（ギャップ）
配線長300mm
ギャップ
B（可動子巾）
最大ストローク
可動子
型番
S（mm）
40
230
215
200
1541
1517
1493
1755
1745
1715
2471
2435
2399
2615
2570
2525
1710
2310
2250
2190
1950
2120
2060
2000
3180
3090
3000
2180
2090
2000
3380
3290
3200
3000
3680
3590
3500
3640
3580
3520
D
T
Q
X
D
T
Q
D
T
Q
D
T
Q
D
T
Q
D
T
Q
X
D
T
Q
X
D
T
Q
D
T
Q
D
T
Q
D
T
Q
D
T
Q
D
T
Q
D
T
Q
注1） 室温23℃における仕様です。定格は可動子内部のコイルの表面で、昇温110Kの値です。
注2） S500D、S500T、
S500Qのシャフトの左端形状は一部省略してあります。
詳細はお問い合わせください。
注3） シャフト全長は上記表1、2のデータにより、下記の計算式で求めます。
シャフトモータ
シャフトモータ
M × （取付け穴）
型番
穴径
P（mm） P1（mm） M×ℓ
（mm）φD1（mm）
P（取付けピッチ）
寸法図
日本パルスモーター株式会社
0.01
0.01
0.01
0.04
0.05
0.06
0.08
0.09
0.12
0.16
0.15
0.2
0.3
0.3
0.5
0.7
0.8
1.1
1.5
2.9
1.2
1.7
2.2
4.2
1.3
1.9
2.4
3.0
4.2
5.4
3.0
4.2
5.4
10
13
15
16
21
27
0.8
1.1
1.5
1.3
1.9
2.6
取付ピッチ
L (シャフト長) = S（ストローク）+ A（可動子長）+ L2 (支持部長) x 2
○
○
○
モータ
モータ
加速
モータドライバ
モータドライバ
定格
コントローラ
コントローラ
加速
（支持部長）
F-02
シャフト寸法仕様
Motionnet
Motionnet
S040D
S040T
S040Q
S040X
S080D
S080T
S080Q
S120D
S120T
S120Q
S160D
S160T
S160Q
S200D
S200T
S200Q
S250D
S250T
S250Q
S250X
S320D
S320T
S320Q
S320X
S350D
S350T
S350Q
S427D
S427T
S427Q
S435D
S435T
S435Q
S500D
S500T
S500Q
S605D
S605T
S605Q
L250D
L250T
L250Q
L320D
L320T
L320Q
電流
定格
（取付けピッチ）
型番
可動子寸法仕様
シャフトモータでは磁極位置検出用のデジタルホールセンサをオプションとして
可動子にセットしたタイプも準備しております。
シャフトモータ取付についての説明書を準備しております。弊社営業部へお問い合わせください。
モータ選定につきましては弊社営業へお気軽にお問い合わせください。
注 ）S500D、S500T、
S500Qのシャフトの左端形状
及び取付け穴は一部省略してあります。
詳しくはお問い合わせください。
日本パルスモーター株式会社
F-03
シャフトモータ
NP ROBO
スケールレスリニアシャフトモータ SL083
SLPシリーズ（シャフトモータ応用製品）
LSI
LSI
特 長
高精度
ハイデンハイン社の高精度リニアスケールを採用し、
常時テーブル位置を測定しているため、
高精度な位置決めが可能です。
従来のシャフトモータにエンコーダを内蔵したタイプで､
外付けにリニアエンコーダが不要｡
そのため省スペースでの実装が可能で取扱も簡単｡
コストパフォーマンスにも優れています。
高効率
磁石とコイルだけのシンプルかつ軽量コンパクトなシャフト型のリニアモータで、
効率良く短いコイル長でも大きな推力を得られます。
直径8mmシャフト
可動子に磁気式エンコーダセンサー内蔵
D-Subコネクタにインタポレータ内蔵
ラインドライバ出力
分解能 5μm
最高速度 4m／sec
繰返し位置決め精度 ±5μm (参考値)
ホールセンサ内蔵
定格推力 2.9N、
加速推力 11.5N
高効率
シンプル構造で高剛性
シャフトは非接触で駆動､メンテフリー
高応答性
ボールネジと比べダイレクトにスライドを駆動させるため高応答性を実現しました。
●シャフト型リニアモータ
シャフト内に配列された永久磁石から発生する磁束をコイルユニットが無駄なくキャッチすることができる構造のためコアレス
ながら大推力（高加速度）を実現しています。
磁石
コイル
コントローラ
コントローラ
■構造
磁石
コイル
基本性能
SL083
定格推力
2.9N
定格電流
0.9Arms
加速推力
11.5N
加速電流
3.6Arms
推力定数
3.2N/Arms
逆起電力定数
1.1V/m/s
抵抗値
6.8Ω ±5%
インダクタンス（UV間）
0.95mH ±5%
（UW/VW間）
1.08mH ±5%
許容モータ温度
80℃以下（ケース部）
マグネットピッチ
30mm（N-N間）
質量
130g以下（ケーブル、
コネクタ含む）
繰返し位置決め精度
±5μm（参考値）
位置センサー
SL083
供給電源
DC5V ±5%
消費電流
25mA以下
出力回路
ラインドライバ
分解能
5μm
信号周期
20μm
最高速度
4m/s ※
シャフト
可動子
外部磁界を360度推力に変換できるため、短いコイル長でも大推力を得られます。
●カバー
●スライダ
●コイルユニット
（スライダと一体型）
●シャフト
（マグネット）
モータ
モータ
●フレーム
※最高速度はセンサー単体としての能力です。
ホールセンサー
SL083
供給電源
DC5V ±5%
消費電流
12mA以下
出力回路
オープンコレクタ（25V以下、20mA以下）
●リニアエンコーダ
シャフトモータ
シャフトモータ
日本パルスモーター株式会社
仕様
モータドライバ
モータドライバ
用途例 ： ピック&プレース､梱包､食品加工､搬送､選別､ボールねじ代替(耐久)､
エアシリンダ代替､コンベア搬送方向変換ユニット 等
F-04
Motionnet
Motionnet
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
●リニアガイド
日本パルスモーター株式会社
F-05
NP ROBO
SLPシリーズ
NP ROBO
SLP15
SLPシリーズ
SLP15
LSI
LSI
SLP15 シングルスライダ
特 長
大推力、高速、高応答、高精度、長ストローク
●
シンプル構造で取り付け簡単
●
動力部非接触のため低騒音、
Motionnet
Motionnet
●
長寿命、メンテナンスフリー
※モータ電源ケーブル仕様
日立電線（株）
UL2464
AWG25
外径φ4.3
JST XM コネクタ
（オス）付
コントローラ
コントローラ
SLP15
■基本性能
※エンコーダケーブル仕様
ハイデンハイン
（株）
外径φ4.3
オムロン Dsub 15ピン コネクタ
（オス）付
■ F-V Curve
SLP15 ダブルスライダ
±1
モータドライバ
モータドライバ
COUNT
■最大加速度−積載荷重 関係図
モータ
モータ
※モータ電源ケーブル仕様
日立電線（株）
UL2464
AWG25
外径φ4.3
JST XM コネクタ
（オス）付
■繰り返し位置決め精度
※エンコーダケーブル仕様
ハイデンハイン
（株）
外径φ4.3
オムロン Dsub 15ピン コネクタ
（オス）付
■許容オーバーハング量
シャフトモータ
シャフトモータ
F-06
日本パルスモーター株式会社
日本パルスモーター株式会社
F-07
NP ROBO
SLPシリーズ
NP ROBO
SLP25
SLPシリーズ
SLP25
LSI
LSI
SLP25 シングルスライダ
特 長
大推力、高速、高応答、高精度、長ストローク
●
シンプル構造で取り付け簡単
●
動力部非接触のため低騒音、
Motionnet
Motionnet
●
長寿命、メンテナンスフリー
※モータ電源ケーブル仕様
日立電線（株）
UL2570
AWG18
外径φ6.1
JST HL コネクタ
（オス）付
■F-V Curve
※エンコーダケーブル仕様
ハイデンハイン
（株）
外径φ4.3
オムロン Dsub 15ピン コネクタ
（オス）付
コントローラ
コントローラ
SLP25
■基本性能
SLP25 ダブルスライダ
±1
モータドライバ
モータドライバ
COUNT
■最大加速度−積載荷重 関係図
モータ
モータ
※モータ電源ケーブル仕様
日立電線（株）
UL2570
AWG18
外径φ6.1
JST HL コネクタ
（オス）付
■繰り返し位置決め精度
※エンコーダケーブル仕様
ハイデンハイン
（株）
外径φ4.3
オムロン Dsub 15ピン コネクタ
（オス）付
■許容オーバーハング量
シャフトモータ
シャフトモータ
F-08
日本パルスモーター株式会社
日本パルスモーター株式会社
F-09
NP ROBO
SLPシリーズ
NP ROBO
SLP35
SLPシリーズ
SLP35
LSI
LSI
SLP35 シングルスライダ
特 長
●
大推力、高速、高応答、高精度、長ストローク
●
シンプル構造で取り付け簡単
●
動力部非接触のため低騒音、
Motionnet
Motionnet
長寿命、メンテナンスフリー
※モータ電源ケーブル仕様
日立電線（株）
UL2570
AWG18
外径φ6.1
JST HL コネクタ
（オス）付
■ F-V Curve
※エンコーダケーブル仕様
ハイデンハイン
（株）
外径φ4.3
オムロン Dsub 15ピン コネクタ
（オス）付
コントローラ
コントローラ
SLP35
■基本性能
SLP35 ダブルスライダ
±1
モータドライバ
モータドライバ
COUNT
■最大加速度−積載荷重 関係図
モータ
モータ
※モータ電源ケーブル仕様
日立電線（株）
UL2570
AWG18
外径φ6.1
JST HL コネクタ
（オス）付
■繰り返し位置決め精度
※エンコーダケーブル仕様
ハイデンハイン
（株）
外径φ4.3
オムロン Dsub 15ピン コネクタ
（オス）付
■許容オーバーハング量
シャフトモータ
シャフトモータ
F-10
日本パルスモーター株式会社
日本パルスモーター株式会社
F-11
NP ROBO
NP ROBO
SLPシリーズ
周辺機器・オプション
SLPシリーズ
周辺機器・オプション
LSI
LSI
ケーブル
X−Yテーブル用直交治具プレート
モータ電源ケーブル
エンコーダケーブル
■両側Dsubコネクタ
■SLP15
複数のSLPシリーズを使用して多軸テーブルを製作する際、軸と軸の間にこの治具を設置することにより組付けが非常
に容易となります。また付属の位置決めピン2本をロボットのスライダ取付面の精度穴に立てることにより簡単に下軸と
上軸の直交精度を出すことが可能です。ただし、組合せが可能な機種には制限があります、必ず下図の各軸対応の機種を
ご使用ください。
■直交治具プレートA
Motionnet
Motionnet
■片側Dsubコネクタ
■SLP25,SLP35
■SLP15
■直交治具プレートB
■ロボット側及びドライバ側（共通）
■SLP25,SLP35
コントローラ
コントローラ
ケーブルベア
Sタイプ：イグス株式会社 07.16.028.0 (3機種共通)
Mタイプ：イグス株式会社 07.30.028.0 (3機種共通)
お求めの際は、ロボットを使用する際の設置方式(水平置きか壁掛)をお知らせください。
■SLP15 Sタイプ装着時寸法
■SLP15 Mタイプ装着時寸法
モータドライバ
モータドライバ
直交治具プレートご使用方法
■SLP35 Sタイプ装着時寸法
■SLP35 Mタイプ装着時寸法
モータ
■SLP25 Mタイプ装着時寸法
モータ
■SLP25 Sタイプ装着時寸法
シャフトモータ
シャフトモータ
F-12
日本パルスモーター株式会社
日本パルスモーター株式会社
F-13
NP ROBO
SLPシリーズ
NP ROBO
アプリケーション例
SLPシリーズ
型式記号について
LSI
LSI
使用例
ローダ/アンローダ
①
②
①ロボットサイズ
③
④
⑤
⑥
⑦
③スライダ数
⑥ケーブルベア
S：シングルスライダ
D：ダブルスライダ
表記無し：ケーブルベア無し
Ｓ Ｈ：Sタイプ水平置き仕様
Ｓ Ｗ：Sタイプ壁掛け仕様
ＭＨ：Mタイプ水平置き仕様
ＭＷ：Mタイプ壁掛け仕様
②ストローク（mm）
Motionnet
Motionnet
●各スライダは、高速、高精度
に独立して動作します。
●マルチスライダにより、省
スペースとコストダウンを
実現します。
型式記号《例：SLP25》
④モータ電源ケーブルの長さ
表記無し：ケーブル無し
M3：3m
M6：6m
M9：9m
⑤エンコーダケーブルの長さ
（シングルスライダに1セット、
ダブルスライダには2セットが
標準装備となります。）
コントローラ
コントローラ
基板搬送装置
表記無し：ケーブル無し
A3：両側コネクタケーブル3m
A6：両側コネクタケーブル6m
A9：両側コネクタケーブル9m
B3：片側コネクタケーブル3m
B6：片側コネクタケーブル6m
B9：片側コネクタケーブル9m
⑦直交治具プレート
表記無し：直交治具プレート無し
XYPA：直交治具プレートA
XYPB：直交治具プレートB
モータドライバ
モータドライバ
●下軸をパラレル配置とする
ことで中央スペースにワーク
を配置することが可能です。
●さらに、シャフトモータは
パラレル運転でも、ドライ
バ１台で駆動可能です。
モータ
モータ
基板の検査装置
●SLP15、
SLP25、
SLP35の多
彩な組合わせにより、高速、
広範囲の動作が可能です。
シャフトモータ
シャフトモータ
F-14
日本パルスモーター株式会社
日本パルスモーター株式会社
F-15
シャフトモータステージ
SCRシリーズ
シャフトモータ用サーボドライバ・リニアエンコーダ
ナノポジショニングシリーズ
高精度リニア単軸ステージ
LSI
LSI
●パナソニック株式会社 MINAS A5L series
特 長
特 長
シャフト
可動ステージ
自動割り出し機能によるポールセンサレス、ポールセンサ対応
指令パルス列入力4Mpps
90°位相差二相方形出力フィードバックスケール接続可能（Ａ／Ｂ相4逓倍後で最大8Mpps）
シリアル通信（パナソニックフォーマット）対応スケール接続可能
位置、速度、推力制御、制振制御 ＣＥ ＵＬ 安全規格対応
【パルス列入力タイプ】
型 名
入力電圧［V］
定格電流［A（rms）］
最大電流［A（rms）］
1.15
3.45
MADHT1107L01
単相
1.7
5.1
MBDHT2110L01
AC100
2.5
7.5
MCDHT3120L01
4.6
13.8
MADHT1505L01
1.15
3.45
1.63
4.89
MADHT1105L01
クロスローラーガイド
モータコイル
基本性能
MADHT1507L01
SCR050
SCR075
SCR100
SCR150
単相/三相
2.6
7.8
MCDHT3520L01
AC200
4.0
12.0
MDDHT3530L01
5.6
16.8
MDDHT5540L01
9.5
28.5
MEDHT7364L01
13.4
40.2
18.6
55.8
33.0
85.8
MFDHTA390L01
MFDHTB3A2L01
単位
SCR050シリーズ
SCR075シリーズ
SCR100シリーズ
SCR150シリーズ
ストローク
mm
20, 40
50, 100, 150
50∼300
（50間隔）
100∼300
（50間隔）
ステージ長
mm
75, 95
140, 190, 240
140∼390
（50間隔）
230∼430
（50間隔）
エンコーダ分解能
μm
1, 0.5, 0.1, 0.05, 0.01, 0.005
繰返し精度
+/- 1count
最高加速度
m/s2
20/8
25/20/15
17/12/10/8/7/6
17/13/11/9/8
最高速度
m/s
0.6/0.5
1.1/1.4/1.5
0.9∼1.3
1.3∼1.5
最大積載量
kg
10
45.5
45.5
45.5
可動部質量
kg
0.115/0.275
0.55/0.7/0.93
0.8∼2.2
2.3∼4.7
ステージ合計質量
kg
0.45/0.7
1.0/1.3/1.7
1.6∼4.5
5.2∼10.6
真直度／平面度
μm
2.5/25mm
2/25mm
2/25mm
2/25mm
非接触磁気リードスイッチ
原点スイッチ位置
センター
リニアシャフトモータ
S040Q
S080Q
MMDHT2C09LA4
DC24
2.8
7.5
MMDHT2B09LA4
DC48
2.2
6.5
入力電圧［V］
定格電流［A（rms）］
最大電流［A（rms）］
1.2
3.6
5.1
【EtherCAT対応】
型 名
MADHT1105BL1
MADHT1107BL1
単相
1.7
MBDHT2110BL1
AC100∼120
2.5
7.5
MCDHT3120BL1
4.6
13.8
MADHT1505BL1
1.2
3.6
MADHT1507BL1
1.6
4.8
MBDHT2510BL1
S160D
単相/三相
2.6
7.8
4.1
12.3
MDDHT3530BL1
5.9
16.9
MDDHT5540BL1
9.4
28.2
13.4
40.2
定格電流［A（rms）］
最大電流［A（rms）］
MCDHT3520BL1
MEDHT7364BL1
S080Q
パルス列入力タイプ
DC電源
AC200∼240
三相
AC200∼230
EtherCAT対応
モータ
モータ
原点・リミットスイッチ
AC200∼230
モータドライバ
モータドライバ
仕様
三相
パルス列入力タイプ
AC電源
コントローラ
コントローラ
MBDHT2510L01
Motionnet
Motionnet
SCRナノポジショニングシリーズは、サーボステージの速度とピエゾ
ステージの精度を合わせ持つ高精度リニアステージです。
駆動源にはコアレスのリニアシャフトモータを採用しており、
コギングレスで極めて高い速度安定性と位置決め精度を実現しております。
ガイドにはクロスローラガイドを採用。また、ムービングシャフト方式で
安定した動作と連続運転における信頼性・耐久性をアップしています。
シャフトモータは摩擦が無い為、騒音や埃もなく、モータメンテナンスの
必要もありません。
※セーフティ機能対応品も用意しています。
●Elmo社（イスラエル製）
特 長
シャフトモータ全シリーズの動作
小型、広範囲の電源対応（AC／DC）
位置、速度、電流制御 CE UL 安全規格対応
機種名
入力電圧［V］
DC6∼95
0.7∼14.1
Guitar
DC11∼195
2.12∼25.0
Drum
DC11∼395
12.7∼50.0
Harmonica
DC10∼195
0.9∼ 9.4
Bassoon
AC30∼270
0.7∼ 4.2
Cornet
AC60∼505
1.0∼ 6.4
Tuba
AC60∼505
8.5∼14.1
シャフトモータ
シャフトモータ
Whistle
定格電流×2
●リニアエンコーダ
各社リニアエンコーダも弊社よりご提供致します。
F-16
日本パルスモーター株式会社
日本パルスモーター株式会社
F-17