02.施工領域安全監視システム3Dバリア

建設技術フォーラム 技術発表
施工領域安全監視システム
3Dバリア
～重機の位置をリアルタイムに把握して安全管理を行う技術～
NETIS登録No. KT-140100-A
登録日： 2015/1/16
計測ネットサービス株式会社
経営戦略室
概要
【3Dバリア】
あらかじめ指定した施工エリア外に立入った場合や、2台のクレーンが
接近した場合に車載パトライトやブザーで警報を発令し危険を通知す
る3次元監視システムです。
位置検出にトータルステーションやGNSSを使用します。
計測ネットサービス株式会社
従来は・・・
【3Dバリア】
クレーン操作の安全対策として
・監視員の現場立ち入り
・目視確認
・無線機で連絡
計測ネットサービス株式会社
活用その１
【3Dバリア】
あらかじめクレーンの禁止エリアを座標で設定し、
クレーンブームブームの位置を検出する。エリアに
立入った場合にはパトライトやブザーで警報する。
・既設構造物
・航空限界（高さ制限）
モニター画面俯瞰図
側面
計測ネットサービス株式会社
活用その２
【3Dバリア】
2台のクレーンが接近した場合にはパトライトやブザーで警報する。
※3Dバリアのシステムが2セット必要
モニター画面俯瞰図
側面
計測ネットサービス株式会社
経済性の根拠
【3Dバリア】
3Dバリア（TS使用）の内訳
項目
算出条件：30日当たりの作業
3Dバリア
940,500円
従来技術
1,142,000円
約17％のコストダウン
仕様
数量 単位 単価
金額
摘要
レンタル(組合せ機
器)
レンタル(組合せ機
10,200
器)
レンタル(組合せ機
6,900
器)
レンタル(組合せ機
6,900
器)
レンタル(組合せ機
15,000
器)
レンタル(組合せ機
30,000
器)
自動追尾トータルステーション 1台
30 日
8,340
250,200
三脚
1本
30 日
340
ピンポールプリズムセット
1式
30 日
230
通信IFケーブル
1本
30 日
230
360°反射プリズム
1本
30 日
500
プリズム取付アタッチメント
1本
30 日
1,000
データ閲覧PC
CF-U1 1台
30 日
1,340
表示用パソコン設置治具
1台
30 日
270
パトライト
1台
30 日
270
プログラム費(使用料)
3Dバリアシステム
30 日
4,000
送受信無線通信装置
2式 1台
30 日
330
9,900 レンタル(本技術)
機材返納整備費
1式
30 日
5,000
150,000 レンタル(整備費)
40,200 レンタル(本技術)
レンタル(組合せ機
器)
レンタル(組合せ機
8,100
器)
8,100
120,000 レンタル(本技術)
現地調査
技師A
1 人日
31,500
31,500 人件費
システム事前調整費
技師B
3 人日
32,000
96,000 人件費
現地納品・説明費
技師A
5 人日
31,500
157,500 人件費
940,500
従来技術の内訳
項目
仕様
監視員労務費
普通作業員
連絡用無線機
特定小電力無線
装置
※NETISサイト参照
数量 単位 単価
金額
60 人
18,900
2台
4,000
摘要
1,134,000 2名×30日
8,000
1,142,000
計測ネットサービス株式会社
適用条件 GNSS版
【3Dバリア】
●GNSSアンテナを使用
・GNSS衛星からの電波が受信できるよう上空が開けていること
・FIX解となる5個以上のGNSS衛星補足状態が得られること
GNSS受信機
OK
橋梁の下では使用できない
計測ネットサービス株式会社
適用条件 トータルステーション版
【3Dバリア】
●トータルステーションと360°プリズムを使用
・大雨や濃霧によりプリズムが視認できること
・TSとプリズムとの間に障害物がないこと
TS
360°プリズム
OK
※使用できないケース
計測ネットサービス株式会社
システム構成
【3Dバリア】
GNSS版
トータルステーション版
現場付近
オペレーター室
オペレーター室
事務所
計測ネットサービス株式会社
レーザーバリアとの比較
【3Dバリア】
レーザーバリアは直線しか管理できないのに対し、
3Dバリアでは、①勾配など異形状/3次元で管理できる
②高さ制限ができる ③限界値を3段階まで設定できる
④ブームの航跡を記録できる（3次元座標のCSVデータ）
レーザーバリア
GNSS/プリズム→
←レーザーバリア
レーザーバリア
3Dバリア
計測ネットサービス株式会社
実績 作業禁止区域の 侵 入 監 視
【3Dバリア】
●上部工工事において、近接する鉄道営業線へのクレーンの接触を
防ぐため、ブームを計測して位置管理を行う。
360°プリズム
TS
＜茨城・国道＞
計測ネットサービス株式会社
実績 作業禁止区域の 侵 入 監 視
【3Dバリア】
●上部工工事において、近接する高圧線へのクレーンの接触を防ぐた
め、ブームを計測して位置管理を行う。
360°プリズム
TS
＜埼玉・国道＞
計測ネットサービス株式会社
実績 作業禁止区域の 侵 入 監 視
【3Dバリア】
●上部工工事において、近接する鉄道営業線へのクレーンの接触を
防ぐため、ブームを計測して位置管理を行う。
360°プリズム
TS
＜茨城・国道＞
計測ネットサービス株式会社
実績 作業禁止区域の 侵 入 監 視
【3Dバリア】
●上部工工事において、ヘリポート周辺の航空制限があるため、ク
レーンのブームを計測して高さ管理を行う。
360°プリズム
モニター画面
＜愛知・建築＞
計測ネットサービス株式会社
実績 クレーン同士の 接 触 防 止
【3Dバリア】
●ケーソン制作現場において、作業する３台のクレーンの接触を防ぐ
ため、ブームを計測して位置管理を行う。
GNSS受信機
＜千葉・ケーソン工場＞
計測ネットサービス株式会社
実績 クレーン同士の 接 触 防 止
【3Dバリア】
●ケーソン制作現場において、ケーソン上空の目視できないブームの
位置を計測して位置管理を行い、クレーン同士の接触を防ぐ。
GNSS受信機
モニター画面
＜茨城・茨城港＞
計測ネットサービス株式会社