カタログ（PDF 3.06MB）

自動工具交換装置
Automatic Tool Changer
落下防止システム
Automatic Tool Changer
Fall
Prevention
System
単純なバルブ機構で誤操作による落下・
以下のような誤操作、誤作動による落下・
脱落を防止
脱落の防止
既存のシステムに簡易追加、取付可能
電磁弁の誤った手動切り換え
FEATURES
Prevent tool falling by
operational error with simple
valve mechanism
Easy mount on existing ATC
system
ニッタのオートツールチェンジャーは、内部にバネが内蔵されており、万一エアが遮断された場
合でも連結用カムはチャック側に働くように設計されております（フェールセーフ機構）。従って、
通常のご使用方法では落下・脱落することはありません。但し、連結中に右記に示すような予期せ
ぬ事態が発生しますと、ツールを落下・脱落させる可能性があります。本製品はそのような不測
の事態による落下・脱落を未然に防止するよう設計されたオプション品です。
Nitta Automatic Tool Changer contains spring designed
to make cams operate to chuck each adopters in case
the air is blocked by accidental causes (Fail safe
mechanism). Cause of this mechanism ATCs won’t fall
down with normal use. But in unexpected situation as
mentioned at right side, there is a possibility that tool
adopters fall down. The Fall Prevent System is optional
tool designed for prevent unexpected fall down before
it happens.
落下防止システムのご採用、詳細仕様につきましては当社営
業所までお問い合わせ下さい。オートツールチェンジャーを安
全にお使いいただくために是非ご検討いただきますようお願
いいたします。
Please contact us on our office about details and
purchace the Fall prevention System.
本システムが構造上ご使用できない場合は他方式（置き台方
式）での落下防止システムもご用意しております。
We prepare other type of Fall Prevention Systems for
example gun stand system in case this system will not
suite the system existing.
用 途
特 長
電磁弁の誤動作
ティーチペンンダントからの誤った
アンチャック指示
配管折れ、詰まりによるエアの残圧
FUNCTION
Prevent tool falling by
operational error and malfuction
Hand-operation mistake of
solenoid-valve
Operational error of
solenoid-valve
Miss order from teach-pendant
Residual pressure by bended or
stopped up pipe
Fall Prevention System
システム参考図
落下防止システム装着時/Equip the Fall Prevention System
概観図/Overview
落下防止メカバルブASSY
配管図/Piping view
a:ツール有確認用メカバルブ
MECHANICALLY VALVE TO CHECK
THE TOOLING ADAPTER EXISTENCE
アンチャックポートへ配管
b:アンチャック位置確認用メカバルブ
MECHANICALLY VALVE TO CHECK
UNCHUCKING POSITION
b
ツールチェンジャー用ソレノイドバルブ
SOLENOID VALVE FOR TOOL CHANGER
a
ツール有確認用ドグ
R2
B
IN
OUT
A
P
エア供給バルブ
AIR VALVE
R1
表示灯
（レッド） 表示灯
（グリーン）
INDICATOR(RED) INDICATOR(GREEN)
アンチャックポート
UNCHUCK PORT
ロボット側
チャックポート
CHUCK PORT
注1)本図はツールチェンジャーのアンチャック時の配管を表している。
Note1) This figure shows the piping at unchuck of ATC system.
ツール側
シリンダ
（内蔵）
CYLINDER
未装着時/Normal system
概観図/Overview
ツールチェンジャー
TOOL CHANGER
配管図/Piping view
チャック用カム
CAM FOR CHUCK
ツールチェンジャー用ソレノイドバルブ
SOLENOID VALVE FOR TOOL CHANGER
B
A
アンチャックポート
UNCHUCK PORT
R2
P
エア供給バルブ
AIR VALVE
R1
チャックポート
CHUCK PORT
注1)本図はツールチェンジャーのアンチャック時の配管を表している。
Note1) This figure shows the piping at unchuck of ATC system.
ツール側
シリンダ
（内蔵）
CYLINDER
仕様 SPECIFICATIONS
ツールチェンジャー
TOOL CHANGER
チャック用カム
CAM FOR CHUCK
外形寸法図 DIMENSIONAL OUTLINE DRAWING
70
アルミニウム合金
Aluminum alloy
本体質量
Weight
0.98kg (9.6N)
使用流体
Working fluid
空気
Air
使用圧力
Air puressure of working
0-0.99 MPa (0∼9.9kgf/mm2)
4
OUT （表示灯レッド）（表示灯グリーン）
(RED) (GREEN)
19
L.S当り面
HITTING
SURFACE
FOR LS
34
7.1
アンチャック位置確認用LS
LS TO CHECK
UNCHUCKING
POSITION
52
接続口径（呼び径）
Port diameter(nominal diameter)
Rc(PT)1/8(6A)
内容
Product component
落下防止メカバルブASSY
Fall prevention mechanical valve ASSY
59
メカバルブ用ブランケット
Bracket for mechanical valve
IN
4(ストローク)
4
（STROKE）
本体材質
Main body material
6
64×70×73mm
3
外形寸法（フィッティングなど除く）
Dimensional outline(without fitting)
φ17.4
CAR-006-＊＊
64
73
製品品番
Product code
73.6
ロボット側
チェンジャツール確認有用DOG
（チェンジャツール側に固定され
チェンジャ形式により形状がかわります。）
DOG TO CHECK THE TOOLING
ADAPTOR EXISTENCE
Y
アンチャック位置確認用DOG
DOG TO CHECK
UNCHUKING POSITION
チェンジャツール有確認用I.S
LS TO CHECK THE TOOLING
ADAPTOR EXISTENCE
製品番号の呼び方 MODEL CODE
取付加工付アダプタプレート
Adaptor plate
＊＊
00
標準タイプ Standard type
アンチャック位置確認用DOG
Dog to check the unchucking position
01
ポート位置別タイプ Different port position type
仕様 Specifications
07
置き台設置型 Fixture mount type
0C
1連メガバルブ Single mechanical valve type
※本カタログの内容は2015年12月現在のものです。製品の改良のため予告なく内容を変更することがあります。
※本カタログに記載された数値は保証値ではありません。 ※本カタログからの無断転載を禁止します。
※The contents of this catalog are as of December 2015.
Specifications are subject to change without notice for product improvement.
※The values in this catalog are not guaranteed values. ※Unauthorized reprint from this catalog is prohibited.
ニッタ・ムアー事業部メカトロ事業グループ
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HJ-1000